Từng là môn phái đầu tiên chói lọi nhất của Sao Đất Xanh, Môn phái Sao, tình cờ có được "Bản đồ Sao", bảo vật của thế giới, thu hút sự dòm ngó của Chúa tể các thế giới để lấy Bản đồ Sao.
Yu-yu là một cậu bé sống ở Kanazawa, tỉnh Kaga. Là một cậu bé 15 tuổi và học năm ba sơ trung. Cậu có khả năng cảm nhận được cảm xúc của người khác, nhưng cậu lại hay gặp rắc rối vì không thể từ chối bất kì yêu cầu nào. Một ngày nọ, Yu-yu không thể chịu nổi sở thích của các chị của cậu nên đã bỏ nhà ra đi. Người đã cứu cậu là Megumi Okura.
Đối diện với nguy cơ cạn kiệt năng lượng, hành tinh Harty thành lập năm chiến đội đến các hành tình khác nhau để thu thập tinh thạch Mondola. Sư tử Tinh Bảo, một người máy siêu ngầu thong chiến đấu, dẫn dắt chiến đội V5 hạng bét tới Trái Đất, bắt đầu công cuộc tìm kiếm và ngăn chặn âm mưu của kẻ xấu nhằm vào tinh thạch Mondola
câu chuyện của bảy năm về trước, Sở Vân Phi gặp gia tộc tụ biến, lưu lạc đến Dược Vương Cốc ở Trung Châu. Trong bảy năm, hắn dựa vào sự cố gắng của mình, danh chấn giới tu luyện Trung Châu, sau đó trở về quê cũ báo thù, thề phải tra ra chân tướng năm đó
Thiên tử bảo vệ xã tắc, Cẩm Y vệ bảo vệ giang sơn, hiệp cốt tàng giang hồ, bách tử bất lưu danh.